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波纹补偿器在车辆中的使用
作者:江苏亚光波纹管有限公司    发布于:2015-06-05 08:13:30    文字:【】【】【
摘要:来源:http://www.jsyaguangbwg.com/index.php

波纹补偿器在车辆中的使用

经过车辆的实际横摆角速度来核算车辆的名义前轮转角,进而经过与实际前轮转角求差来得到抵消横摆扰动的转角来进行操控。由于操控过程中横摆角速度信号会遇到噪声信号,故通常扰动调查器都带有一个低通滤波环节。低通滤波环节一起还有改动反向动力学模型分子分母阶次的效果,使其在操控上可以完成。根据扰动调查器的横摆角速度操控具有构造简单,含义明晰,对外界扰动和系统参数变化具有较强的鲁棒性特色。理论和实验证实扰动调查器的操控构造更适合进行横摆稳定性操控,成为将来横摆角速度操控发展的一个方向。

标签:波纹补偿器
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